알리바바, 로봇 자동 조작 AI 모델 발표했다

중국 대형 기술 기업인 알리바바 산하 AI 연구팀 큐웬(Qwen)이 6월 16일 로봇 개발용 AI 모델군 큐웬-로봇 스위트(Qwen-Robot Suite)를 발표했다. 큐웬-로봇 스위트에는 타깃 추적 및 자율 주행에 활용하는 큐웬-로봇나브(Qwen-RobotNav), 로봇 팔 조작에 활용하는 큐웬-로봇매닙(Qwen-RobotManip), 로봇의 세계 인식에 활용하는 큐웬-로봇월드(Qwen-RobotWorld) 등 3종이 포함된다.

먼저 큐웬-로봇나브는 로봇을 자동 조작해 목적지에 도달시키기 위한 AI 모델이다. 큐웬3-VL(Qwen3-VL)을 기반으로 샘플 1,560만 건을 활용해 훈련됐으며 특정 지점에 도달하기 특정 타깃을 추적하기 등 내비게이션 태스크를 고정밀로 수행할 수 있다. 큐웬-로봇나브를 활용하면 처음 방문하는 장소에서도 자연어 지시에 따른 행동이 가능하다. 각종 벤치마크 테스트에서도 높은 성능이 확인됐다.

다음으로 큐웬-로봇매닙은 매니퓰레이터를 조작하기 위한 AI 모델이다. 큐웬3.5-4B VL(Qwen3.5-4B VL)을 기반으로 3만 8,100시간 이상 데이터로 훈련됐다. 매니퓰레이터는 제품마다 팔 길이와 관절 수 등이 다르지만 큐웬-로봇매닙은 서로 다른 구조 매니퓰레이터에도 대응해 고정밀 조작이 가능하다.

마지막으로 큐웬-로봇월드는 로봇의 세계 인식 능력을 향상시키기 위해 개발된 모델이다. 시각 언어 모델을 통해 세계를 자연어로 표현할 수 있다. 큐웬-로봇월드를 활용하면 인간 수작업 영상을 기반으로 매니퓰레이터 움직임을 생성하기, 단일 지시를 바탕으로 시간적·공간적으로 일관성 있는 다각도 영상을 생성하기 같은 조작이 가능하다. 큐웬-로봇월드는 피지컬 AI 개발에 활용될 것으로 기대된다. 관련 내용은 이곳에서 확인할 수 있다.