구글, 로봇용 AI ‘제미나이 로보틱스 2.5’ 공개했다

구글 딥마인드(Google DeepMind)가 2026년 11월 10일 로봇공학용 AI 모델 제미나이 로보틱스 2.5(Gemini Robotics 2.5)를 발표했다. 현실 세계에서 더 빨리 학습하도록 조정했다. 일상생활부터 공장 근무까지 모든 상황에 대응할 수 있다.

제미나이 로보틱스 시리즈는 로봇 동작을 결정하는 AI다. 2026년 7월 나온 제미나이 로보틱스 2(Gemini Robotics 2)는 시각·언어·행동(VLA) 모델로 설계됐다. 카메라 영상과 언어 지시를 바탕으로 행동을 결정할 수 있다. 구글 딥마인드는 이 모델 하나로 여러 형태와 크기의 로봇을 제어할 수 있다고 설명했다. 탁상형 로봇 팔부터 전신형 휴머노이드까지 해당한다.

제미나이 로보틱스 2.5는 로봇이 익힐 수 있는 기술 범위와 학습 속도를 모두 끌어올렸다. 구글 딥마인드는 3가지 측면에서 성능이 좋아졌다고 밝혔다. 첫째는 더 많은 작업을 더 높은 성능으로 해내는 손재주다. 둘째는 메르세데스-벤츠(Mercedes-Benz) 생산 라인에서 실증 실험을 거쳐 확인한 신뢰성이다. 셋째는 안전성이다. 물리적 안전을 지키며 로봇을 다루기 쉽게 했고 로봇을 노린 적대적 탈옥 공격을 시험하는 새 벤치마크도 도입했다.

◇ 작업 200종으로 손재주 평가=구글 딥마인드는 작업 범위와 성능, 복잡도 측면에서 모델 기능을 넓혔다. 모델은 서로 다른 작업 200종으로 평가했다. 집게로 요리를 담는 작업과 선물 상자에 리본을 묶는 작업이 포함됐다. 피펫으로 액체를 다루는 작업도 들어갔다. 이런 작업에는 고난도 도구 조작과 복잡한 변형 물체 조작, 섬세한 물체 취급 같은 기술이 함께 필요하다. 구글 딥마인드는 여러 기술을 조합해 사람 수준 손재주에 다가가려 하고 있다.

테이블에서 물건을 들어 다시 놓는 작업 성공률을 비교하면 차이가 드러난다. 제미나이 로보틱스 2.5는 이전 모델보다 성공률 100%를 기록한 작업이 늘었다. 이전에 해내지 못한 작업도 처리할 수 있게 됐다.

Gemini Robotics 2.5 is here. 🤖

Our latest physical AI is able to learn hundreds of everyday skills – from folding laundry and serving pastries to autonomously sorting car parts on the factory floor.

Here’s a snapshot of its capabilities 🧵

— Google DeepMind (@GoogleDeepMind) November 10, 2026

◇ 탈옥 저항률 99.5%=제미나이 로보틱스 2.5는 추론 시간 기반 가이드를 이용해 물리적 위험 요소를 실시간으로 피한다. 구글 딥마인드 평가에 따르면 안전 분류 기능 덕분에 장애물 주변에서 작업을 안전하게 마친 비율이 33% 높아졌다. 가까이에 사람이 있을 때 작업을 안전하게 마친 비율은 43% 높아졌다. 장시간 자율 작업 안전성도 높여 탈옥 저항률 99.5%를 달성했다. 이전 기준 모델인 제미나이 로보틱스 ER 2(Gemini Robotics ER 2)의 82%를 크게 웃도는 수치다.

구글 딥마인드는 로봇이 연구실을 벗어나 덜 정형화된 현실 환경으로 나가게 될 것이라고 밝혔다. 더 다양한 작업에서 사람을 도울 수 있게 된다는 설명이다. 제미나이 로보틱스 2.5는 일상 기술부터 공장 현장에서 자동차 부품을 분류하는 작업까지 학습했다.

제미나이 로보틱스 2.5 개발에는 제미나이 4 아르곤(Gemini 4 Argon)을 활용했다. 제미나이 4 아르곤은 이미지 1장으로 로봇 학습용 가상 공간을 만드는 작업 등에 쓰여 개발 속도를 높였다.

제미나이 로보틱스 2.5는 구글 딥마인드 로봇 파트너사에 제공되고 있다. 관련 내용은 이곳에서 확인할 수 있다.