3세대 휴머노이드 로봇 피규어03, 뭐가 달라졌나

로봇 개발 기업 피규어(Figure)가 3세대 휴머노이드 로봇인 피규어 03(Figure 03)을 발표했다. 피규어 03은 가정에서의 사용을 상정해 대량 생산을 염두에 두고 설계됐으며 AI 모델 헬릭스(Helix)를 탑재해 사람으로부터 직접 학습하면서 사람과 같은 작업을 수행할 수 있는 휴머노이드가 됐다.

피규어 03이 갖춘 시각 시스템은 고주파 시각-운동 제어를 위해 설계됐으며 카메라 프레임레이트는 전 세대와 비교해 2배가 됐고 지연시간은 4분의 1로 줄어들었다고 한다. 또 카메라 1대당 시야를 60% 확대해 복잡하고 어수선한 공간에서의 지능적인 내비게이션과 정확한 조작을 가능하게 했다.

또 피규어 03 본체에는 끼임 방지를 위해 다층 밀도 폼이 채택됐으며, 단단한 기계 가공 부품이 아닌 부드러운 천으로 덮여 있다. 손끝 센서는 3g이라는 미세한 압력을 감지할 수 있으며 손가락 위에 올려놓은 클립의 무게조차 감지할 수 있을 정도 감도를 갖추고 있다고 한다. 손에는 광시야각·저지연 카메라가 내장되어 있어 잡기 동작 중에 시각 피드백을 수행하며 메인 카메라가 가려져 있어도 시각 인식을 유지하면서 작업을 처리할 수 있다.

속도는 다소 느리지만 동작은 사람과 거의 동일하다. 피규어 03은 피규어 02와 비교해 9% 경량화됐고 부피도 대폭 축소되어 좁은 장소에서 움직이는 것도 쉬워졌다. 피규어 03은 더 적응성 높은 손끝으로 접촉 면적이 확대되어 다양한 형태와 크기 대상물을 더 안정적으로 잡을 수 있다고 한다.

사람과의 자연스러운 커뮤니케이션을 용이하게 하기 위해 피규어 03은 실시간 음성 합성(Speech to Speech) 성능이 향상됐다. 피규어 02와 비교해 스피커가 2배 크기가 됐고 음성 출력이 4배 가까이 향상됐다고 한다. 마이크 위치도 변경되어 성능과 명료도가 향상됐다고 강조하고 있다.

피규어 03은 완전 자율형 무선 시스템을 테마로 하고 있으며 전원에 연결되지 않은 장소에서도 자율적으로 동작 가능하다. 무선 유도 충전에도 대응하며 피규어 03 발바닥에 탑재된 충전 코일에 의해 무선 스탠드에 발을 올려놓기만 하면 2kW로 충전할 수 있다.

피규어 03은 액추에이터 토크 밀도가 향상되어 전 세대와 비교해 2배 속도로 동작 가능하다. 피규어 측은 이를 통한 가장 큰 장점은 짐을 들어 올리거나 내리는 동작을 빠르게 수행할 수 있다는 것이라고 강조하고 있다.

피규어는 전용 제조 시설 BotQ를 건설하고 있으며 당초에는 연간 최대 1만 2,000대에 이르는 휴머노이드를 생산 가능하며 향후 4년간 10만 대 생산을 목표로 하고 있다고 밝혔다. 관련 내용은 이곳에서 확인할 수 있다.