로봇 유치원? AI 로봇 진화는 이곳에서…

탐색·실패·지속적인 개선을 통해 행동을 학습하는 범용 지능 로봇 개발을 목표로 하는 기업인 판토그래프(Pantograph)가 로봇을 위한 유치원 구상을 밝혔다. 가상 훈련 뿐 아니라 로봇이 현실 세계 다양한 환경을 접하며 학습해 AI 훈련에 활용할 데이터가 고갈되는 문제를 해소하고 모델 개선을 지속할 수 있게 된다.

빠르게 발전하고 있는 AI는 인터넷상에 존재하는 모든 데이터셋으로 훈련되고 있다. 반면 판토그래프 측은 로봇공학에는 이런 데이터셋이 존재하지 않기 때문에 제로부터 작성할 필요가 있다고 밝혔다.

로봇을 훈련시키는 경우에도 이미지나 동영상 데이터는 중요하다. 하지만 현실 세계에 직접 간섭하는 로봇은 동영상에서 소재 특성이나 질감, 간섭했을 때의 감촉 같은 걸 추측하기 어렵다. 이 때문에 판토그래프는 소형 저가 로봇 수천 대가 만질 수 있는 모든 걸 만지거나 던지거나 문지르면서 세계 모델을 구축해 나가는 학습 환경을 구축하고 있다. 판토그래프는 이를 로봇 유치원이라고 표현하고 있다.

판토그래프 로봇은 소형이면서 견고하며 바퀴가 아닌 캐터필러를 장착하고 있어 안정성과 모터 효율이 향상됐다. 그 위에 재료 효율을 높여 대량생산하기 쉬운 설계를 실현했기 때문에 데이터 규모가 중요한 훈련 단계 비용이 저렴하고 확장성도 높다.

판토그래프 로봇은 소형이지만 암 1개당 1kg으로 자신보다 무거운 물체를 움직일 수 있다. 또 세밀한 움직임 실현은 로봇 개발에서 가장 어려운 포인트다. 판토그래프 로봇은 복잡한 조작 작업을 실행할 수 있는 반면 그리퍼는 심플하게 설계되어 있다. 이런 동작은 원격 조작에 의해 이뤄지고 있다.

판토그래프는 범용 지능 로봇은 일하는 방식과 인간 건축 능력을 근본부터 바꿀 것이라며 이 기술은 노동, 경제, 그리고 무언가를 만드는 것에 대한 의미 같은 사회 구조 근간에 관여한다고 밝혔다.. 이어 로봇공학을 통해 인간이 할 수 있는 가능성을 더 넓히고자 한다며 하드웨어 비용 절감을 목표로 하는 건 대규모 훈련을 가능하게 하기 위해서뿐만 아니라 더 많은 이들이 로봇을 제작할 수 있게 되고 또 제작할 수 있는 걸 확대하고 싶기 때문이라고 전망을 밝혔다. 관련 내용은 이곳에서 확인할 수 있다.