로봇이 현실 세계 작업 수행…알리바바, 오픈소스 AI 모델 발표

알리바바가 로봇 및 자율 기기를 위한 오픈소스 기반 모델인 RynnBrain을 공개했다. RynnBrain은 물리적 세계에서 보고, 이해하고, 행동하는 능력을 로봇에 부여하는 모델로 피지컬 AI 발전이 기대되고 있다.

중국 대형 IT 기업인 알리바바 그룹의 최첨단 연구 기관인 DAMO 아카데미는 로봇이 과일을 식별해 바구니에 넣는 모습을 담은 영상을 공개했다. 언뜻 보면 단순한 동작이지만 로봇이 과일마다 이해하고 적절한 힘으로 들어 올려 정확한 개수를 목표 위치에 배치하는 과정에는 물리 법칙을 고려한 능동적인 작업 실행 능력이 필요하다.

RynnBrain은 물리적 현실에 기반한 기반 모델로 로봇이 자신을 중심으로 한 시점에서 환경을 이해하는 포괄적인 자기중심적 인지, 시간 흐름과 공간적 위치 관계를 동시에 고려할 수 있는 정확한 시공간 추론, 그리고 현실 세계 행동 계획을 통해 물리적 세계를 깊이 이해하는 물리적 지능을 로봇에 제공할 수 있다. 영상에서 얻은 공간적 이해 뿐 아니라 과거 관측 정보를 포함한 기억을 활용해 시공간적으로 추론해 동작 궤적과 목표 영역을 정확하게 식별할 수 있다.

공식 페이지에서는 RynnBrain 능력을 여러 시연을 통해 확인할 수 있다. 접시를 원래 위치로 되돌리기 작업에서는 물체 인식과 위치 이해는 물론 공간 기억이 중요하게 작용한다. 또 로봇이 음식을 카테고리별로 분류하는 작업에서는 대상을 정확히 인식한 후 대상에 맞는 힘으로 들어 올린다.

알리바바가 제시한 벤치마크 결과에 따르면 자율주행과 로봇공학을 통합한 AI 기반 모델인 Mimo-Embodied, 중국 로봇용 AI인 RoboBrain 2.0, 엔비디아 Cosmos-Reason2 등과 비교해 RynnBrain 성능이 최첨단 수준 결과를 보였다고 한다.

또 RynnBrain은 20억~300억 파라미터로 다양한 버전이 공개됐다. 300억 파라미터 모델은 GPT-5.2나 제미나이 3 프로 등 대규모 언어 모델을 포함한 비교에서 일부 로봇공학 관련 벤치마크에서 경쟁력 있는 결과를 보여줬다.

중국은 미국과 AI 개발 패권을 다투는 가운데 피지컬 AI로 다양한 산업을 재구축하기 위한 전략 계획으로 휴머노이드 로봇을 포함한 로봇공학을 중요한 축으로 중시하고 있다. RynnBrain은 알리바바가 처음으로 로봇공학 시장에 진입하는 모델이며 오픈소스 전략을 통해 전 세계 개발자와 연구자의 기술 개선을 촉진해 로봇공학 AI 분야에서 선도적 위치를 확보하려는 것으로 보인다. RynnBrain은 오픈소스 모델로 깃허브와 허깅페이스에서 다운로드할 수 있다. 관련 내용은 이곳에서 확인할 수 있다.