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유럽우주국(ESA) 인공위성에 지상에서 음성으로 명령을 내려 우주에서 1인칭 슈팅 게임 둠(DOOM)을 실행하는 실험이 성공했다. 인공위성에 실린 AI가 음성을 인식해 게임을 켜는 방식이다. 실험은 2026년 4월부터 7월까지 7차례 진행됐다. 마지막 실험에서는 사람이 직접 말한 음성으로 위성을 조작하는 데 성공했다.

인공위성에서 둠을 돌리려는 시도는 전에도 있었다. 2023년에는 다른 인공위성 OPS-SAT-1에서 둠을 실행하는 데 성공했다.

이번 실험은 한발 더 나아갔다. 지상에서 보낸 사람 음성을 인공위성이 알아듣고 그 명령에 따라 둠을 켜는 게 목표였다.

실험에 쓴 ESA 실험용 위성 OPS-SAT 프리티(OPS-SAT PRETTY)는 원래 관측과 방사선 감시가 목적이다. 위성항법 신호가 반사된 전파로 관측하는 위성이다. 음성으로 조작하는 기능은 없었다. 다만 소프트웨어를 바꿀 수 있는 컴퓨터와 무선통신 처리 방식을 소프트웨어로 바꿀 수 있는 소프트웨어 정의 무선(SDR)을 갖추고 있었다. 그래서 새 기능을 넣을 수 있었다.

실험은 우주용 머신러닝 기술을 개발하는 타나그라스페이스(Tanagra Space)가 이끌었다. ESA와 그라츠공과대학(Graz University of Technology), 아마추어 무선사들이 함께했다. 2026년 4월부터 6월까지는 폴란드 레그니차(Legnica)의 아마추어 무선국이 실험 4차례를 진행했다. 이후 노르웨이 오슬로 아마추어 무선 단체 LA4O가 실험을 넘겨받았다.

◇ 잡음 문제 풀고 7번째 시도에서 성공=오슬로 팀은 2026년 5월 29일 실험 참여 제안을 받았다. 팀은 무선기와 증폭기, 안테나 등을 준비했다. 지상에서 위성으로 보내는 통신에는 1296MHz 주파수를 썼고 80W 출력으로 음성을 보내는 체계를 갖췄다.

7월 3일 진행한 5번째 실험에서 위성은 지상 전파를 받았다. 하지만 녹음된 음성에 잡음이 많아 내용을 알아들을 수 없었다. 원인은 전파 처리 대역이 음성 신호보다 지나치게 넓었던 데 있었다. 팀은 필요한 주파수 대역만 뽑아 복조하는 방법을 고안했다. 고친 소프트웨어는 1주일 뒤 ESA에 보냈다.

고친 소프트웨어는 SDR로 받은 전파에서 음성을 뽑아낸다. 이어 27MB 크기 AI 음성인식 모델로 음성을 받아 적는다. 받아 적은 글에서 PLAY DOOM이라는 명령을 찾으면 둠이 자동으로 실행된다. 인식 결과에 오류가 조금 있어도 명령을 찾아낼 수 있도록 했다.

7월 27일 6번째 실험에서는 사람 목소리 대신 미리 합성한 음성을 되풀이해 보냈다. 위성이 기록한 음성 6건 가운데 3건에서 명령을 찾아냈고 둠이 실행됐다.

같은 날 밤에는 7번째 실험을 했다. 이번에는 미리 녹음한 음성을 쓰지 않았다. 아마추어 무선사 욘 베르글리 헤이에르(Jon Bergli Heier)가 마이크에 대고 직접 명령을 말했다. 명령은 “LIMA ALFA FOUR OSCAR, PRETTY PLAY DOOM DOOM DOOM, PRETTY PLAY DOOM DOOM DOOM”이었다. 앞부분 LIMA ALFA FOUR OSCAR는 무선국 호출부호다. 뒷부분이 둠을 켜는 명령이다.

위성은 이 음성을 받아 AI로 받아 적었다. 받아 적은 내용에 오류가 섞였지만 DOOM이라는 단어를 2번 정확히 인식했다. 위성은 명령대로 둠을 실행했다. 사람 목소리로 인공위성을 조작하는 실험이 성공한 것이다.

위성은 게임 화면 스크린숏과 애니메이션, 음성 인식 결과, 전파 분석 데이터 등을 만들어 지상으로 보냈다. 둠은 위성에 미리 넣어 둔 게임 데모를 실행하는 방식으로 돌아갔다. 지상에 있는 사람이 실시간으로 캐릭터를 조작한 건 아니다.

실험을 이끈 조르주 라브레슈(Georges Labrèche) 타나그라스페이스 연구원은 이번 실험에서 중요한 건 음성 자체가 아니라고 말했다. 인공위성이 받은 전파를 스스로 분석해 행동했다는 데 의미가 있다는 설명이다. 그는 앞으로 같은 기술을 조난자 구조 신호 탐지에 쓸 수 있다고 밝혔다. 우주에서 오는 특수한 전파를 가려내는 데도 응용할 수 있다고 덧붙였다. 관련 내용은 이곳에서 확인할 수 있다.

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