소형 냉장고 운반도 거뜬한 휴머노이드 로봇

보스턴다이내믹스(Boston Dynamics)는 전동 휴머노이드 로봇인 아틀라스(Atlas)가 소형 냉장고를 운반하는 영상을 공개했다. 아틀라스 엔지니어에 따르면 실제 환경에서의 성능과 신뢰성을 실현하려면 하드웨어와 동작 양면에서 비약적인 발전이 요구되며 이번에 공개된 영상은 그 발전을 보여주기 위한 중요한 실험이라고 밝혔다.

영상에서는 먼저 아틀라스가 나무 블록 위에 놓인 냉장고 앞까지 걸어간다. 이후 몸통을 한 바퀴 회전시킨 뒤 쪼그려 앉아 중심을 잡는 자세를 취한다. 그 상태에서 일어서며 냉장고를 들어 올리고 뒤쪽으로 몸을 기울여 균형을 잡는다. 들어 올린 자세 그대로 후진해 음료를 기다리는 사람에게 이동한 뒤, 몸을 돌려 냉장고를 테이블 위에 내려놓고 냉장고에서 음료를 꺼낸다.

이번 데모 속 기술적 세부 내용은 블로그를 통해 공개됐다. 보스턴다이내믹스에 따르면 현재 최첨단 기술 주류 접근 방식은 우수한 동작을 구현하는 한편 세계를 이해하고 동작을 제어하기 위해 지속적인 카메라 피드백에 과도하게 의존하고 있어 외견만으로는 판단하기 어려운 무게나 표면의 미끄러움 등을 정확히 파악하지 못하는 경우가 있다고 설명했다. 또 손가락 끝 등 극히 제한된 로봇 표면을 통해 상호작용하거나 거의 예외 없이 경량 작업에 특화되어 있는 등 몇 가지 한계도 안고 있다고 덧붙였다.

이에 보스턴다이내믹스는 실제 작업, 그 중에서도 중노동을 수반하는 작업에서는 신체적 지능 개념을 확장할 필요가 있다고 지적했다. 단순히 보고 손을 사용하는 데 그치지 않고 무게를 예측해 몸을 기울이고 들어 올리는 물체의 형상에 맞게 몸을 움직여 무게에 적응하며 들어 올릴 수 있는지 확인한 뒤 손뿐 아니라 다리와 몸통 전체를 활용해 짐을 지탱하는 인간과 같은 동작이 필요하다고 설명했다.

전신을 활용해 무거운 물체를 드는 데모를 구현하기 위해 아틀라스는 강화학습(RL)을 통해 수많은 냉장고 변형 모델을 활용해 동작을 학습해 다양한 형상과 무게를 갖춘 냉장고에 적합한 들어 올리는 방법을 이해할 수 있도록 훈련됐다. 아틀라스는 수백만 시간 분량 시뮬레이션을 실행하며 다양한 냉장고 변형에 맞게 동작을 적응시키는 법을 익혔다고 한다.

Everyone asks if Atlas can bring them a drink, but this robot can bring you the whole fridge. Using AI-driven behaviors, Atlas is doing hard work and coordinating its whole body to manage heavy objects, balancing complex contact points with accuracy and reliability. pic.twitter.com/yXG0dY6Qqf

— Boston Dynamics (@BostonDynamics) May 18, 2026

보스턴다이내믹스는 시뮬레이션 환경의 높은 충실도를 가장 중요한 개선점 중 하나로 내세우고 있다. 시뮬레이션에서 양호한 동작이 확인된 경우 실제 로봇에서도 동일하게 양호한 동작이 나타날 수 있도록 시뮬레이션과 실기 동작 사이의 간극이 작아졌다고 설명했다.

한편 영상만으로는 확인하기 어려운 중요한 특징으로 아틀라스는 양산성과 유지보수성도 중시한 설계를 채택했다. 몸통 전체에 사용되는 구동 장치인 액추에이터(actuator)는 단 2종류로 통일돼 대량 생산을 통한 고성능화와 저비용화를 동시에 실현했다. 또 기체는 완전 좌우 대칭 구조로 양팔과 양다리가 완전히 동일하다. 어깨 및 골반 부위의 구조도 공통화해 부품 수와 유지보수 비용을 절감했다. 아울러 보스턴다이내믹스는 관절을 가로지르는 케이블을 제거해 액추에이터의 무한 회전을 가능하게 해 고장률 저하와 유연한 동작을 실현했다고 밝혔다.

보스턴다이내믹스는 지난 1월 구글의 AI 연구개발 기업인 구글 딥마인드와 AI 파트너십을 체결했다고 발표한 바 있으며 구글 딥마인드가 보유한 로봇용 AI 모델인 ‘제미나이 로보틱스(Gemini Robotics)를 아틀라스에 통합하는 작업을 진행 중이다. 보스턴다이내믹스는 아틀라스를 연구용 로봇이 아닌 양산을 전제로 한 산업용 로봇으로 자리매김하고 있으며 아틀라스의 신뢰성과 성능을 최대한 높이는 동시에 새로운 기능의 한계를 계속해서 넓혀나갈 것이라고 밝혔다. 관련 내용은 이곳에서 확인할 수 있다.