[이번주투자] 프리IPO 증가 눈길…‘AI·로보틱스·바이오’ 활발

2026년 5월 둘째 주 국내 스타트업 투자 시장은 AI·로보틱스·바이오를 중심으로 대형 투자와 초기 투자가 동시에 활발하게 이뤄졌다. 투자 유치 기업은 모두 39개사였으며 투자 금액을 공개한 20개 기업 전체 조달 규모는 2,598억 원으로 집계됐다.

투자 단계별로는 시드 투자가 20.5%로 가장 높은 비중을 차지했고 지원금 성격 자금이 17.9%, 시리즈A가 15.4%로 뒤를 이었다. 특히 프리IPO 비중이 12.8%에 달하며 상장을 앞둔 기업에 대한 자금 유입도 활발하게 이어졌다. 분야별로는 바이오·헬스케어와 소프트웨어가 각각 20.5%로 가장 높은 비중을 기록했고, 미디어·콘텐츠가 17.9%, 제조·로보틱스·컨슈머테크가 각각 10.3%를 차지하며 투자 영역이 다변화되는 양상을 보였다.

이번 주 최대 규모 투자는 로봇 기업 위로보틱스가 기록했다. 위로보틱스는 950억 원 규모 시리즈B 투자를 유치하며 휴머노이드 로봇 사업 확대에 나섰다. 회사는 웨어러블 로봇 ‘WIM’을 통해 시장성을 검증한 데 이어 차세대 휴머노이드 ‘ALLEX’ 개발과 양산 체계 구축에 투자금을 집중 투입할 계획이다. 엔비디아와 AWS 협력을 기반으로 피지컬 AI 기술 개발도 본격화하고 있어 국내 로봇 산업의 대표 주자로 부상하는 모습이다.

AI와 로보틱스 융합 분야에서는 컨피그인텔리전스가 400억 원 규모 시드 투자를 유치하며 시장의 주목을 받았다. 삼성벤처투자와 현대차그룹 제로원, LG테크놀로지벤처스 등 주요 대기업 CVC가 대거 참여했다. 이 회사는 로봇 행동 데이터를 직접 생산하는 로봇 AI 데이터 공장을 운영하며 범용 로봇 지능 모델 개발에 나서고 있다. 피지컬 AI 시대를 대비한 데이터 인프라 기업에 대규모 자금이 몰렸다는 점에서 의미가 크다.

바이오 분야에서는 상장 준비 기업의 투자 유치가 이어졌다. 혁신신약 개발사 스파크바이오파마는 315억 원 규모 프리IPO 투자를 확보하며 코스닥 상장 기반 마련에 나섰다. 표현형 기반 신약 개발 플랫폼과 AI 기반 후보물질 발굴 기술을 앞세워 글로벌 기술이전을 추진하고 있다. 넥스아이 역시 500억 원 규모 프리IPO 투자 유치에 성공했다. 면역항암제와 ADC 파이프라인 개발 기업인 넥스아이는 일본 오노약품과의 기술이전 경험을 기반으로 글로벌 임상 확대와 IPO 준비를 본격화하고 있다.

반도체·AI 인프라 분야 투자도 활발했다. 레신저스는 AI·HPC용 차세대 광인터커넥트 기술 경쟁력을 인정받아 150억 원 시리즈D 투자를 유치했고, AI 반도체 스타트업 아티크론은 SRAM 기반 CIM 구조를 활용한 저전력 AI 반도체 기술로 30억 원 규모 프리시리즈A 투자를 확보했다. 낸드 컨트롤러 팹리스 기업 에이아이오는 200억 원 규모 프리IPO 투자를 유치하며 국산 스토리지 반도체 생태계 확대 기대감을 높였다.

산업 자동화와 제조 혁신 분야에서도 투자 흐름이 두드러졌다. 건설 장비 자동화 기업 스패너는 미국 데이터센터와 태양광 프로젝트 수요를 기반으로 256억 원 규모 시리즈B 브릿지 투자를 유치했다. AI 기반 반도체 제조 자동화 기업 알세미 역시 75억 원 규모 브릿지 투자를 확보하며 피지컬 AI 기반 제조 혁신 경쟁에 뛰어들었다.

소비자 서비스와 헬스케어 분야에서는 반려동물 장례 플랫폼 21그램이 300억 원 규모 시리즈C 투자를 유치하며 시장 통합 전략에 나섰고, 액체생검 기반 정밀진단 기업 이노제닉스는 대장암 조기진단 기술 상용화를 위해 45억 원 규모 시리즈A 투자를 확보했다. 의료기기 스타트업 미라클레어도 수면 이갈이 진단기기의 글로벌 인증 확대를 위해 투자를 유치했다.