250달러로 DIY 가능한 오픈소스 로봇팔

범용 AI 로봇 구축을 목표로 하고 있다는 알렉산더 코흐(AlexanderKoch)라는 개발자가 250달러 정도로 만들 수 있는 로봇팔을 깃허브에 공개했다.

Early results from my AI training runs. I've trained my $200 robot arm on a simple picking task using imitation learning. It has learned to control the robot arm using only camera images and joint states. pic.twitter.com/gEw0D74Z3E
— Alexander Koch (@alexkoch_ai) February 11, 2024

이 로봇팔은 저렴할 뿐 아니라 기계학습으로 훈련시키면 카메라 이미지와 관절 상태만으로도 움직일 수 있다고 한다. 팔 2개로 협동 작업을 시켜 옷을 개는 것도 가능하다. 관절에는 강력한 서보모터인 다이내믹셀 XL430-W250 2개를 사용하고 있으며 1개당 겨우 18g으로 가벼운 다이내믹셀 XL330-M288-T 4개로 가벼운 동작을 구현한다.

Folding clothes with $250 robot arms. I've added another motor to improve mobility and extend the reach. The CAD files and the code are public at: https://t.co/2J1aS6Jred
(video at 2x speed) pic.twitter.com/ylZo959YpP
— Alexander Koch (@alexkoch_ai) March 26, 2024

설계는 메타, 스탠퍼드대 등이 진행 중인 다른 로봇팔 프로젝트인 알로하(ALOHA)와 캘리포니아대 버클리가 진행하는 로봇팔 프로젝트 젤로(GELLO)를 참고했다고 한다. 전문가라면 20분 정도면 조립할 수 있다고 한다. 관련 내용은 이곳에서 확인할 수 있다.

The assembly takes about 20 minutes by an expert. I've uploaded the full assembly video on YouTube (https://t.co/NCqliLdKY4). The designs are optimized for 3D printing. Only one part needs supports. pic.twitter.com/Ai6hiFGK6e
— Alexander Koch (@alexkoch_ai) March 23, 2024