LG전자가 발표한 AI 가사 로봇

LG전자가 세계 최대 규모 기술 전시회인 CES 2026에서 AI 탑재 가사 로봇 LG CLOiD를 발표했다.

LG CLOiD는 가전제품 간 가사를 실행·연계할 수 있도록 설계된 가사 로봇. 일상 가사에 소요되는 시간과 노력을 줄이는 것을 목표로 하는 제로 레이버 홈(Zero Labor Home) 실현을 위한 것이다. LG CLOiD 기반은 LG전자 이동형 AI 홈 허브인 LG Q9와 스마트홈 플랫폼인 씽큐(ThinQ)다.

LG CLOiD는 냉장고에서 우유를 꺼내거나 크루아상을 오븐에 넣어 굽거나 빨래를 세탁기에 넣거나 세탁이 끝난 빨래를 개는 등 다양한 가사 작업을 수행할 수 있는 로봇이다. 이런 작업은 LG CLOiD가 사용자 라이프스타일을 이해하고 가전제품을 정확하게 제어하는 능력을 보유하고 있기 때문에 실행할 수 있다.

LG CLOiD는 헤드 유닛, 관절 암 2개를 갖춘 몸체, 자율 내비게이션 기능을 갖춘 바퀴 달린 베이스로 구성된 로봇이다. 몸체를 기울여 높이를 조절할 수 있어 무릎 높이 이상 물체를 집을 수 있다.

암은 인간 팔 가동 범위에 필적하는 자유도를 갖추고 있으며 어깨·팔꿈치·손목은 전후좌우로 움직일 수 있을 뿐 아니라 회전도 가능하다. 손에는 손가락 5개가 있으며 이들은 독립적으로 구동되어 미세한 조작도 실현할 수 있다. 이를 통해 LG CLOiD는 다양한 가정용품을 취급하면서 주방·세면대·거실 등 다양한 장소에서 인간을 대신해 가사를 처리할 수 있는 것이다.

바퀴 달린 베이스에는 LG전자가 로봇청소기나 LG Q9에서 축적한 자율주행 기술이 채택되어 있으며 안정성·안전성·비용 효율성을 고려한 저중심 설계로 되어 있다. 이를 통해 어린이나 반려동물이 접촉하더라도 전복 위험을 줄일 수 있다.

또 LG CLOiD는 칩셋·디스플레이·스피커·카메라·각종 센서·음성 기반 생성형 AI를 탑재하고 있어 헤드 유닛이 모바일 AI 홈 허브로도 기능한다. 이런 요소를 조합해 로봇은 음성 언어나 표정을 통해 인간과 커뮤니케이션하고 사용자 생활 환경이나 생활 패턴을 학습해 연결된 가전제품을 제어할 수 있는 것이다.

LG CLOiD 핵심 기술은 이미지나 동영상을 구조화된 언어 기반 이해로 변환하는 비전 언어 모델(VLM)과 시각 및 언어 입력을 신체적 행동으로 변환하는 비전 언어 액션(VLA)이다. 이들 모델은 수만 시간에 달하는 가정 내 작업 데이터를 바탕으로 훈련되어 있으며 LG CLOiD는 가전제품을 인식하고 사용자 의도를 해석하며 문을 열거나 물건을 이동시키는 등 다양한 액션을 실행할 수 있다.

LG전자는 로봇용 액추에이터 브랜드인 LG Actuator AXIUM도 발표했다. 로봇에서 가장 중요하고 비용이 많이 드는 부품 중 하나인 액추에이터는 피지컬 AI 시대에 있어 전략적인 기술로 널리 인식되고 있다. 관련 내용은 이곳에서 확인할 수 있다.